Un cilindro elettrico è costituito dalle seguenti parti principali:
Motore: per alimentare il cilindro viene generalmente utilizzato un servomotore o un motore passo-passo. I servomotori offrono alta precisione, alta velocità e alta reattività e possono controllare la posizione e la velocità del cilindro. I motori passo-passo hanno una struttura più semplice e un costo inferiore, che li rende adatti ad applicazioni in cui la precisione è meno critica.
Trasmissione: i metodi di trasmissione comuni includono viti a ricircolo di sfere e cinghie sincrone. Le viti a sfere offrono alta efficienza, alta precisione e lunga durata, consentendo un movimento lineare ad alta-precisione. Le cinghie sincrone offrono una trasmissione fluida, bassa rumorosità e facile manutenzione, rendendole adatte per applicazioni ad alta-velocità.
Guida: le guide lineari o le viti a ricircolo di sfere vengono generalmente utilizzate come guide per garantire la linearità e la stabilità del movimento del cilindro. Le guide lineari offrono basso attrito, alta precisione ed elevata capacità di carico, mentre le viti a ricircolo di sfere offrono alta efficienza, alta precisione ed eccellente rigidità.
Involucro: L'involucro del cilindro protegge la struttura interna e sostiene e fissa il cilindro. Solitamente è realizzato con materiali ad alta-resistenza come lega di alluminio o ghisa, offrendo eccellente rigidità e resistenza alla corrosione.
Sistema di controllo: il sistema di controllo del cilindro elettrico è il suo componente principale, responsabile del controllo del movimento del motore, dell'implementazione di varie modalità di movimento e del controllo della posizione. Questo sistema di controllo include in genere un driver, un controller e un software di programmazione, che comunica con un computer host o PLC per ottenere il controllo automatizzato del cilindro elettrico.
Inoltre, i cilindri elettrici possono includere anche componenti ausiliari come codificatori, interruttori di finecorsa e dispositivi anticollisione per migliorare precisione, sicurezza e affidabilità.
